Bazı otomasyon ekipmanlarının temel kısmı olarak, hareket kontrol sisteminin güvenilirliği ve istikrarı, ekipmanın performansını doğrudan etkiler ve güvenilirliğini ve istikrarını etkileyen ana faktörlerden biri, anti-müdahale sorunudur. Bu nedenle, parazit probleminin etkili bir şekilde nasıl çözüleceği, hareket kontrol sisteminin tasarımında göz ardı edilemeyen bir sorundur.
1. Müdahale fenomeni
Uygulamada, aşağıdaki ana girişim fenomenlerine sıklıkla karşılaşılır:
1. Kontrol sistemi bir komut vermediğinde, motor düzensiz olarak döner.
2. Servo motor hareket etmeyi durdurduğunda ve hareket kontrolörü motorun konumunu okuduğunda, motorun sonunda fotoelektrik kodlayıcı tarafından geri beslenen değer rastgele atlar.
3. Servo motoru çalıştığında, kodlayıcı okumasının değeri verilen komutun değerine uymaz ve hata değeri rastgele ve düzensizdir.
4. Servo motoru çalışırken, okuma kodlayıcı değeri ile verilen komut değeri arasındaki fark istikrarlı bir değerdir veya periyodik olarak değişir.
5. Aynı güç kaynağını AC servo sistemiyle paylaşan ekipman (ekran vb.) Düzgün çalışmaz.
2. Müdahale Kaynak Analizi
Hareket kontrol sistemine girmeye müdahale eden iki ana kanal türü vardır:
1, sinyal iletim kanalı paraziti, etkileşim sisteme bağlı sinyal giriş kanalı ve çıkış kanalı üzerinden girer;
2, güç kaynağı sistemi paraziti.
Sinyal iletim kanalı, kontrol sisteminin veya sürücünün geri bildirim sinyalleri alması ve kontrol sinyalleri göndermesinin yoludur, çünkü nabız dalgası iletim hattı, zayıflama ve kanal parazitinde geciktirilecek ve çarpıtılacaktır, iletim işleminde uzun süreli parazit ana faktördür.
Herhangi bir güç kaynağı ve iletim hatlarında dahili dirençler vardır. Güç kaynağının gürültü parazitine neden olan bu iç dirençlerdir. Dahili direnç yoksa, güç kaynağı kısa devre tarafından ne tür bir gürültü emilecek olursa olsun, hatta parazit voltajı oluşturulmayacaktır. , AC servo sistem sürücüsünün kendisi de güçlü bir parazit kaynağıdır, güç kaynağı yoluyla diğer ekipmanlara müdahale edebilir.
Hareket kontrol sistemi
Üç, müdahale önlemi önlemleri
1. Güç kaynağı sisteminin etkileşim önleme tasarımı
(1) Güç kaynağını gruplar halinde uygulayın, örneğin, cihazlar arasındaki paraziti önlemek için motorun tahrik gücünü kontrol gücünden ayırın.
(2) Gürültü filtrelerinin kullanımı, AC servo sürücülerinin diğer ekipmanlara parazitini etkili bir şekilde baskılayabilir. Bu önlem, yukarıda belirtilen girişim fenomenlerini etkili bir şekilde baskılayabilir.
(3) İzolasyon transformatörü benimsenmiştir. Yüksek frekans gürültüsünün transformatörden esas olarak birincil ve ikincil bobinlerin karşılıklı endüktans bağlantısıyla değil, birincil ve ikincil parazitik kapasitansların birleştirilmesi ile, izolasyon transformasyonunun birincil ve ikincil taraflarının, ortak mod müdahalesine direnme yeteneğini artırmak için basılı katmanları azaltmak için izole edilir.
2. Sinyal iletim kanalının etkileşim önleme tasarımı
(1) Fotoelektrik birleştirme izolasyon ölçümleri
Uzun mesafeli iletim sürecinde, fotokupler kullanımı kontrol sistemi ile giriş kanalı, çıkış kanalı ve servo sürücünün giriş ve çıkış kanalları arasındaki bağlantıyı kesebilir. Fotoelektrik izolasyon devrede kullanılmıyorsa, harici başak parazit sinyali sisteme girer veya doğrudan servo tahrik cihazına girer ve ilk parazit fenomenine neden olur.
Fotoelektrik kuplajın ana avantajı, sivri uçları ve çeşitli gürültü parazitlerini etkili bir şekilde baskılayabilmesidir.
Bu nedenle, sinyal iletim işlemindeki sinyal-gürültü oranı büyük ölçüde geliştirilmiştir. Bunun ana nedeni: Girişim gürültüsü büyük bir voltaj genliğine sahip olsa da, enerjisi küçüktür ve sadece zayıf bir akım oluşturabilir. Fotokuplinin giriş kısmının ışık yayan diyotu, mevcut durum altında çalışır ve genel iletim akımı 10-15mA'dır, bu nedenle yüksek genlik paraziti olsa bile, yeterli akım sağlayamadığı için bastırılır.
(2) Bükülmüş çift korumalı tel ve uzun telli şanzıman
Sinyal, iletim sırasında elektrik alanı, manyetik alan ve toprak empedansı gibi parazit faktörlerinden etkilenecektir. Topraklanmış ekranlama telinin kullanımı elektrik alanının parazitini azaltabilir.
Koaksiyel kablo ile karşılaştırıldığında, bükülmüş çift kablo daha düşük bir frekans bandına sahiptir, ancak yüksek dalga empedansına ve ortak mod gürültüsüne karşı güçlü bir dirence sahiptir, bu da birbirlerinin elektromanyetik indüksiyon parazitini iptal edebilir.
Ek olarak, uzun mesafeli iletim sürecinde, diferansiyel sinyal iletimi genellikle anti-müdahale performansını artırmak için kullanılır. Uzun telli iletim için bükülmüş çift korumalı telin kullanılması, ikinci, üçüncü ve dördüncü parazit fenomenlerini etkili bir şekilde baskılayabilir.
(3) zemin
Topraklama, akım topraklama kablosundan aktığında üretilen gürültü voltajını ortadan kaldırabilir. Servo sistemini yere bağlamanın yanı sıra, elektrostatik indüksiyon ve elektromanyetik paraziti önlemek için sinyal koruma teli de topraklanmalıdır. Düzgün topraklanmazsa, ikinci girişim fenomeni meydana gelebilir.
Gönderme Zamanı: MAR-06-2021