Bazı otomasyon ekipmanlarının temel parçası olarak, hareket kontrol sisteminin güvenilirliği ve kararlılığı, ekipmanın performansını doğrudan etkiler ve güvenilirliğini ve kararlılığını etkileyen ana faktörlerden biri, parazit önleme sorunudur.Bu nedenle girişim probleminin etkin bir şekilde nasıl çözüleceği, hareket kontrol sisteminin tasarımında göz ardı edilemeyecek bir problemdir.
1. Girişim fenomeni
Uygulamada, aşağıdaki ana girişim fenomenleriyle sıklıkla karşılaşılır:
1. Kontrol sistemi bir komut vermediğinde motor düzensiz döner.
2. Servo motor hareket etmeyi bıraktığında ve hareket kontrol cihazı motorun konumunu okuduğunda, motorun sonundaki fotoelektrik kodlayıcı tarafından geri beslenen değer rastgele atlar.
3. Servo motor çalışırken, kodlayıcı okuma değeri verilen komutun değeriyle eşleşmez ve hata değeri rastgele ve düzensizdir.
4. Servo motor çalışırken, okunan enkoder değeri ile verilen komut değeri arasındaki fark sabit bir değerdir veya periyodik olarak değişir.
5. AC servo sistemiyle aynı güç kaynağını paylaşan ekipman (ekran vb.) düzgün çalışmıyor.
2. Girişim kaynağı analizi
Hareket kontrol sistemine girmeyi engelleyen iki ana kanal türü vardır:
1, sinyal iletim kanalı paraziti, sisteme bağlı sinyal giriş kanalı ve çıkış kanalından parazit girer;
2, güç kaynağı sistemi paraziti.
Sinyal iletim kanalı, kontrol sisteminin veya sürücünün geri bildirim sinyallerini alma ve kontrol sinyallerini gönderme yoludur, çünkü darbe dalgası iletim hattında, zayıflama ve kanal girişiminde gecikecek ve bozulacaktır, iletim sürecinde, uzun vadeli müdahale ana faktördür.
Herhangi bir güç kaynağı ve iletim hattında dahili dirençler vardır.Güç kaynağının gürültü girişimine neden olan bu iç dirençlerdir.Herhangi bir iç direnç yoksa, güç kaynağı kısa devresi tarafından ne tür bir gürültü emilecek olursa olsun, hatta parazit gerilimi oluşmayacaktır., AC servo sistem sürücüsünün kendisi de güçlü bir parazit kaynağıdır, güç kaynağı aracılığıyla diğer ekipmanlarla etkileşime girebilir.
Hareket Kontrol Sistemi
Üç, parazit önleyici önlemler
1. Güç kaynağı sisteminin parazit önleyici tasarımı
(1) Güç kaynağını gruplar halinde uygulayın, örneğin, cihazlar arasında paraziti önlemek için motorun sürücü gücünü kontrol gücünden ayırın.
(2) Gürültü filtrelerinin kullanılması, AC servo sürücülerin diğer ekipmanlara girişimini de etkili bir şekilde bastırabilir.Bu önlem, yukarıda bahsedilen girişim fenomenini etkili bir şekilde bastırabilir.
(3) İzolasyon transformatörü benimsenmiştir.Yüksek frekanslı gürültünün transformatörden esasen birincil ve ikincil bobinlerin karşılıklı endüktans kuplajıyla değil, birincil ve ikincil parazitik kapasitansların kuplajıyla geçtiği göz önüne alındığında, izolasyon transformatörünün birincil ve ikincil tarafları koruyucu katmanlarla izole edilir. Ortak mod girişimine direnme yeteneğini geliştirmek için Dağıtılmış kapasitanslarını azaltmak.
2. Sinyal iletim kanalının parazit önleyici tasarımı
(1) Fotoelektrik kuplaj izolasyon önlemleri
Uzun mesafeli iletim sürecinde, fotosellerin kullanımı kontrol sistemi ile giriş kanalı, çıkış kanalı ve servo sürücünün giriş ve çıkış kanalları arasındaki bağlantıyı kesebilir.Devrede fotoelektrik izolasyon kullanılmazsa, harici ani parazit sinyali sisteme girecek veya doğrudan servo sürücü cihazına girerek ilk parazit fenomenine neden olacaktır.
Fotoelektrik kuplajın ana avantajı, ani yükselmeleri ve çeşitli gürültü girişimlerini etkili bir şekilde bastırabilmesidir.
Bu nedenle, sinyal iletim sürecinde sinyal-gürültü oranı büyük ölçüde iyileştirilir.Bunun ana nedeni şudur: Girişim gürültüsü büyük bir voltaj genliğine sahip olmasına rağmen enerjisi küçüktür ve sadece zayıf bir akım oluşturabilir.Fotokuplörün giriş kısmının ışık yayan diyotu mevcut durumda çalışır ve genel iletim akımı 10-15mA'dır, bu nedenle yüksek genlikli bir girişim olsa bile, yeterli akım sağlayamadığı için bastırılır.
(2) Bükümlü çift blendajlı kablo ve uzun kablo iletimi
Sinyal, iletim sırasında elektrik alanı, manyetik alan ve toprak empedansı gibi girişim faktörlerinden etkilenecektir.Topraklanmış koruyucu telin kullanılması, elektrik alanının girişimini azaltabilir.
Koaksiyel kablo ile karşılaştırıldığında, bükümlü çift kablo daha düşük bir frekans bandına sahiptir, ancak yüksek dalga empedansına ve ortak mod gürültüsüne karşı güçlü bir dirence sahiptir, bu da birbirlerinin elektromanyetik indüksiyon girişimini iptal edebilir.
Ek olarak, uzun mesafeli iletim sürecinde, parazit önleme performansını iyileştirmek için genellikle diferansiyel sinyal iletimi kullanılır.Uzun tel iletimi için bükümlü çift korumalı telin kullanılması, ikinci, üçüncü ve dördüncü girişim olaylarını etkili bir şekilde bastırabilir.
(3) Zemin
Topraklama, topraklama kablosundan akım geçtiğinde oluşan gürültü voltajını ortadan kaldırabilir.Servo sistemi toprağa bağlamaya ek olarak, elektrostatik indüksiyon ve elektromanyetik paraziti önlemek için sinyal koruyucu tel de topraklanmalıdır.Düzgün topraklanmazsa, ikinci parazit fenomeni meydana gelebilir.
Gönderim zamanı: Mart-06-2021